完整且性價比極高的混雜分揀、下棧板及上下料解決方案

工業機器人上料

梅卡曼德整合眾多前沿科技成果,推出了完整、易用、高性價比的機器人上料解決方案,可用於金屬件的上料等常見場景。

性價比極高

整套標準解決方案的價格低於國內外同類解決方案的三分之一。

智慧型程度高

多種深度學習演算法,可快速識別包括片狀/環狀/塊狀等在內多種形狀、多種材質的金屬件(同樣支持連桿、剎車片等不規則金屬件)。可處理多種複雜情況,支持表面反光、暗色的金屬件。金屬件緊密貼合或隨意擺放均可被識別。

智慧型路徑規劃

內建碰撞檢測、路徑規劃、邏輯檢查等多種先進演算法,無需擔心碰撞或奇異點等問題。

簡單易學、快速部署

真正的可視化程式開發界面,一鍵模擬。用戶無需編寫程式碼,經過簡單培訓即可操作機器人。

方案參數:

節拍可達30件/分鐘
物體種類不同尺寸、不同種類的多種金屬件(鋁、鐵、銅等材質,片/塊/柱/環等形狀或其他不規則零部件)
物體重量範圍僅取決於機器人本體的載重範圍
最小物體尺寸約20 mm x 8.4 mm x 5 mm(如M5內六角螺釘)
可適配機器人ABB、KUKA、UR、配天、珞石、達明等多種機器人
新物體訓練無需人工標註數據,訓練速度極快
標定方式自動標定,自動校準誤差
配套服務免費展示、夾具設計、機器人選型等服務

方案包含完全自主研發的智能相機、視覺演算法軟體、智慧型程式開發環境等部分。

Mech-Eye Pro S 智能相

3D圖像採集時間0.5s-1.3s(由使用設置決定)
2D&3D分辨率1.3MP
精度0.3mm@0.6m
推薦工作距離0.5m-1.0m
通訊接口Ethernet
定制化服務可根據客戶需求定制相機參數
電源電壓12 VDC

Mech-Eye Pro M智能相機

3D圖像採集時間0.5s-1.3s(由使用設置決定)
2D&3D分辨率1.3MP
精度0.5mm@1m
推薦工作距離0.8m-2.0m
通訊接口Ethernet
定制化服務可根據客戶需求定制相機參數
電源電壓12 VDC

得益於梅卡曼德先進且強大的演算法,Mech-Eye面對各種散亂堆放的金屬件,可以輸出非常高質量的3D數據

散亂放置的複雜金屬件、無懼表面暗色或者反光的金屬件
Mech-Vision圖形化演算法軟體,視覺演算法的流程步驟一目了然,曲柄的識別效果清晰可見

圖形化的演算法處理軟體Mech-Vision,將所有程式碼簡化為步驟,用戶無需編寫任何程式碼即可進行演算法編輯。完全開放性的後台,用戶可根據需求進行個性化定制,添加所需演算法內容。

Mech-Viz實際操作界面圖,左側界面一鍵模擬,可直接看到機器人的運動路徑、曲柄的識別效果及碰撞模型;右側為機器人操作流程,簡單易學。
  • 與繁瑣、複雜的傳統機器人編程方式不一樣,Mech-Viz實現了真正的零程式碼、可視化編程。
  • 內建路徑規劃、碰撞檢測、邏輯檢查等多種先進算法,幫助機器人選擇最優路線完成抓取,避免自碰撞或環境碰撞等問題。
  • 用戶只需經過簡單培訓,即可操作機器人。
  • 可支援多種主流品牌的機器人。

可搭配機器人品牌