ESTUN Studio 離線編程軟體

ESTUN Studio離線編程軟體會根據客戶實際作業需要，自由佈置3D場景，觀察機器人在3D場景下的運動狀態、調整機器人指令。編輯完成的指令可直接導入機器人使用，極大的縮短了客戶停機編輯調試時間，提高了生產效率。

焊接軟體套件

ESTUN焊接軟體套件將機器人和焊機結合為一體，支援 CANopen 和 I/O 方式進行通訊，機器人與焊機之間可以即時交換大量數據。軟體套件除了具備焊接基礎功能外，還支援註冊碼認證功能、曲線圖監控電流、電壓以及填料速度；另有分段焊接功能，間斷焊接功能，擺動焊接等高級功能。

同時支援雷射視覺尋位和跟蹤功能，實現機器人對焊縫精確定位和即時跟蹤，簡化編程示教操作，達到更高的焊接效率和合格率。教導盒上的焊接界面可進行各種焊接設置，也可反饋各種焊接參數，通過豐富的焊接專用指令，滿足用戶的焊接需求。

堆棧軟體套件

堆棧軟體套件採用圖形化界面設計，所有操作均可在界面上完成，操作簡單高效，內建常用堆疊方式，同時支援複雜堆疊方式和自定義配置，用戶可通過界面調試堆棧特徵點，不需編寫機器人程式。

安裝完成後，可直接在堆棧軟體套件界面中點擊運行堆棧，並且在狀態界面中查看系統各狀態，如當前工件的目標位置、工件序號、來料有無信號、托盤有無信號等，方便用戶了解系統狀態。

折床軟體套件

支援與折床系統的 I/O 和 Ethernet 兩種通信方式，網路通訊模式僅需一根網線連接，無需繁瑣接線，可實現讀取折床信號、模具參數、折床速度等參數，直接使用教導盒調試折床指令，控制折床啟動。軟體套件對機器人和折床的擺放沒有特殊要求，方便用戶在有限的空間內靈活佈局，且更換模具後無需重新標定折床，操作便捷。具有針對折床應用的簡單堆棧功能，方便用戶使用。高精度位移傳感器實現自動送料功能，大量節約教導時間，並保證折床精度。

直線軟浮動專用軟體

Estun SoftFloat軟體是埃斯頓開發的大陸首家擁有完全自主知識產權的直線軟浮動專用軟體。機器人在取件過程中，會隨著壓鑄產品受力頂出的方向直線運動，以防止機器人在取件過程中與產品頂出方向不一致而導致產品、模具或夾爪等損壞，這種彈性特性就是機器人的直線軟浮動功能。

即時監控與遠端服務系統

Estun Cloud透過無線遠端連接模組將機器人連接到雲端，可透過APP即時監測機器人的運作狀態和報警故障訊息，透過PC端軟體可遠端對機器人進行程式修改及下載，對機器人的故障進行遠端診斷。縮短和優化故障的處理時間和溝通成本，提高服務質量，透過大數據分析挖掘商業潛力。支援通用通訊協議，可將更多自動化設備接入雲端，實現自動化與資訊化融合，為工業4.0提供技術支持。