慕尼黑國際機器人及自動化技術博覽會（automatica 2022）在德國慕尼黑展覽中心（Trade Fair Center Messe München）圓滿落幕。作為全球規模最大、知名度最高的機器人及自動化展會之一，時隔四年，automatica再次開展，吸引了來自全球35個國家及地區近600家一線品牌參展。
本屆automatica梅卡曼德在現場展示了全新產品和視覺引導不規則工件上下料、視覺引導多SKU貨品抓取、視覺引導紙箱卸棧、視覺引導車門塗膠、視覺引導定位組裝五大全新升級的AI+3D+工業機器人解決方案，助力全球更多企業實現生產自動化升級。現場，梅卡曼德收到了近千個各類需求，其中包括多個領域的跨國企業。
梅卡曼德AI+3D解决方案
視覺引導不規則工件抓取上料
3D視覺系統引導機器人從料框中逐一抓取隨意堆疊的小型金屬件，並放置於指定位置。
- 可應對尺寸較小、表面反光、隨意堆疊的工件
- 智能演算法即時判斷小型工件堆疊狀態，選取不同方式和角度抓取工件，顯著提升穩定性和清框率
- 內建路徑規劃及碰撞檢測，有效應對現場空間緊湊的問題，保證系統抓取穩定性、安全性
視覺引導不規則工件上料可應用於汽車主機廠、汽車零組件廠、工程機械、鋼鐵等領域的不規則工件、結構件上料等場景。
視覺引導多SKU貨品抓取
3D視覺系統引導機器人從料框中逐一抓取隨意堆疊的貨品，並放置於指定位置。
- 可以抓取種類超多的各類貨品，包括盒狀、袋狀、小尺寸、不規則貨品等，輕鬆應對SKU頻繁更新
- 速度快，效率高，單工作站分揀效能高
- 智能壓疊檢測演算法，檢測堆疊干涉程度，避免多抓、掉件等問題
- 根據貨品大小智能選擇適用吸盤，抓取穩定
- 可配合AGV/AMR、輸送帶、WMS系統等物流設備使用。
視覺引導多SKU貨品抓取可應用於電商、醫藥、快遞、物流、食品等領域的系統揀選、亮燈揀選及藥房、超商揀貨等場景。
視覺引導紙箱卸棧
3D視覺系統引導機器人抓取散亂放置的紙箱，置放在籠車中，當籠車裝滿時，機器人抓取紙箱放置在輸送帶上。
- 可應對紙箱散亂放置、緊密貼合的情況，同時克服現場複雜的環境光干擾
- 箱體表面扎帶、膠帶、圖案、文字等均不影響識別
- 智能規劃擺放棧型，盡可能提升容積率，最大化利用籠車空間
- 智能路徑規劃演算法，在籠車有限空間內，自動選擇合適的機器人運動路徑和進入角度，避免碰撞，提昇運行穩定性。
除了單SKU卸棧，梅卡曼德還可提供多SKU的混卸、混棧方案，輕鬆處理規格不一的紙箱和各種常見棧型，大幅提升混卸、混棧效率。
視覺引導紙箱卸棧可應用於物流、超商、電商、醫藥等領域的出入庫、工廠廠內物流搬運等場景。
視覺引導車門塗膠
3D視覺系統定位識別車門，引導機器人對指定區域進行塗膠。
- Mech-Eye PRO S（原Mech-Eye Pro S Enhanced） 工業級3D相機，可對表面暗色且凹凸不平的車門生成高質量點雲數據，滿足該場景下高精度車門塗膠要求
- Mech-Eye PRO S（原Mech-Eye Pro S Enhanced） 體積緊湊，可以裝載於協作機械手臂上，靈活程度高
- 精準定位車門空間姿態，引導膠槍完成塗膠，靈活程度高
- 無需高精度工裝定位，便於設備維護和產品換型，彈性智能程度高。
視覺引導車門塗膠可應用於汽車主機廠焊接、總裝車間，大幅提升塗膠質量和效率。
視覺引導定位組裝
3D視覺系統識別、定位圓孔，引導機器人尖端移動至圓孔位置，插入圓孔。
- 可迅速適應大小、形狀不同且表面反光的各類孔位
- 具備優異的抗環境光性能，可在現場一定程度環境光干擾下穩定運行
- Mech-Eye NANO體積小、重量輕，可以裝載於協作機械手臂上，部署靈活迅速
- 搭配梅卡曼德3D視覺系統，機器人可高精度定位小型孔位，迅速完成組裝
視覺引導定位組裝可應用於汽車輪胎組裝、鎖螺絲應用、工件組裝上料等典型生產組裝場景，以及汽車自動充電等創新應用場景。
Mech-Eye工業級3D相機
現場也展出了多款全新升級的Mech-Eye工業級3D相機。高性能Mech-Eye工業級3D相機，可對眾多類型的物體輸出完整、細緻、精確的點雲數據；多種相機型號，滿足不同場景中抗環境光、高精度、高速度、小體積等多樣化需求。
面對不斷變化的市場需求，梅卡曼德始終堅持「以客戶為中心」，不斷研發創新，以實現全行業、全場景覆蓋。借助本次automatica，梅卡曼德與全球市場各行業用戶進行了深入交流，探索各行業的生產特點和自動化需求，以更豐富的產品和解決方案，滿足全球不同行業用戶實際應用需求，推動實現全球智能自動化生產。全文詳見梅卡曼德官方網站
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