【梅卡曼德】AI+3D工程機械上下料解決方案

梅卡曼德AI+3D工程機械上下料解決方案—高質量成像、快速新增品項規格、深框穩定識別抓取

工程機械是各行業發展的裝備保障，對於提升製造業核心競爭力起著關鍵作用。隨著工業4.0的深度推進，越來越多的工程機械企業都在大力發展自動化技術，從而提高其工作效率及完成質量。

工程機械行業流程複雜多樣，智能化、自動化的普及程度也相對較低。其中工件上下料是工程機械生產線中的重要環節，主要應用於執行元件、控制元件等零件的機床加工上下料、工件搬運等環節，長期以來依賴人工完成，不僅生產效率低、品質水平不達標、工作環境惡劣、安全隱患大等問題。

針對工程機械行業工件上下料場景的難點，梅卡曼德提供了識別準確率、生產效率、生產穩定性等方面均具有顯著優勢的AI+3D視覺引導工件上下料解決方案。更好幫助工程機械行業實現產線智能化、自動化升級。

01 工件種類繁多、結構複雜且存在反光、暗色、油污等情況

工程機械所涉及的工件規格可達數萬種，存在工件種類繁多（軸、輪、盤、柱、塊及各類異形件）、製程複雜（高反光、黑色、油污、高溫等）、姿態各異（隨意堆疊、貼邊/貼角等）等問題。同時可能存在來料料框深，料框中有易變形隔板的情況。

02 現場環境複雜惡劣

工程機械製造業生產現場環境惡劣，存在著油污、粉塵、震動、高溫等複雜情況；部分客戶為了節約能耗，會採用大面積落地窗進行採光，環境光對於3D相機成像帶來了干擾。

01 高質量成像效果，輕鬆應對各類複雜情況

工程機械製程複雜，各個環節都存在大量表面高亮反光、暗色、鏽跡、油污的工件需要進行上下料處理，如：支重輪、驅動輪、輪軸、行星架、齒輪、閥塊等。此類工件對3D相機的成像效果影響大，容易造成點雲缺失。梅卡曼德自研先進光學算法，可對表面高亮反光、暗色、鏽跡、油污的工件高質量成像。

以梅卡曼德服務的某大型工程機械廠視覺引導輪軸上料項目為例：在該項目現場，需要3D視覺引導機器人將料框內的輪軸抓取出來，放入機床中進行加工。輪軸表面高亮反光，對視覺系統識別造成了干擾。

02 深框穩定識別抓取，清框率滿足客戶需求

在工程機械行業工件上下料深框抓取場景中，清框率是一項重要的生產指標。而在實際生產中，深框堆疊、工件貼邊/貼角、隔板易變形等情況都會影響清框效果，所以機器人識別的準確性、以及抓取的穩定性和靈活性等對於實現高清框率十分重要。

某大型工程機械廠鍊軌節上料環節，由於鍊軌節自重大，人工上料效率低，遂計劃引入3D視覺進行產線改造。梅卡曼德針對該項目中出現的干涉、深框清框困難、工件異形、來料無序等難點提出以下改造方案：

Mech-Eye LSR L固定安裝於料框上方，視覺處理時間不佔用上料整體節拍，提升上料效率。 Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機，高精度，對表面暗色、結構複雜的鍊軌節生成高質量點雲數據
Mech-Vision內建先進視覺算法，可迅速準確識別亂序堆疊的鍊軌節，快速計算出鍊軌節在空間中的位姿，引導機器人快速精準抓取
Mech-Viz內建智能規劃抓取算法，配合可變角度夾具，有效處理工件貼邊/貼角等問題，提升清框率至滿足客戶生產需求。同時，可以保障機器人在深框中運動時避開碰撞提升穩定性

03 環境適應性優異，適應各類生產現場

除了對於生產質量與效率的要求外，對於環境適應性也是工程機械行業關心的重要問題。梅卡曼德在眾多工程機械客戶現場發現，典型廠房的環境光照度在15000 lx-20000 lx之間。生產現場的環境光干擾，會對點雲成像效果造成影響，進而影響後續的上料效果。

梅卡曼德自研的工業級激光3D相機Mech-Eye LSR具備視野大、精度高、抗環境光性能優異的特點，適用於工程機械行業各類典型應用。經測試，Mech-Eye LSR可在強環境光（>30000 lx）下對各類高亮反光、暗色、僅有細微差別的典型工件生成高質量點雲數據，在>100000 lx（室外夏季正午陽光照度）條件下對部分常見材質仍可成像。能夠幫助企業降低定制遮光設施的成本，實現穩定生產。