【JAKA】協作機器人案例剖析-車窗塗膠

汽車角窗與車身的緊密固定非常重要。目前，大量車企採用先在玻璃上進行底塗，再進行玻璃膠塗佈的方式作業。

底塗是一種常見的預處理工藝，直接影響後續的粘接可靠性。

傳統人工底塗作業痛點

• 人工作業生產效率較低，節拍較長。
• 人工作業塗抹軌跡不穩定，力度不均勻，底塗一致性不足，還可能造成重複塗抹和漏塗。

客戶需求

客戶產線自動化程度較高，原有角窗底塗和搬運工序，由人工進行作業，但也有工業機器人配合。客戶希望通過導入協作機器人，滿足小空間部署及作業需求，進一步縮短生產節拍，提高生產效率和質量，提升產線自動化、柔性化水平。同時，客戶對機器人安全性和運行穩定性要求高。

解決方案

整套底塗搬運設備由PLC主控，節卡機器人和PLC（Modbus TCP）進行通訊，實現自動化一鍵啟動。

工藝流程

1. 人工將產品放置在底塗工位
2. 由JAKA Zu 5s協作機器人完成底塗工藝
3. 設備模組自動對產品進行烘烤 4. 烘烤結束，由JAKA Zu 12協作機器人抓取和搬運產品

其中，1台JAKA Zu 5s協作機器人負責對2個角窗玻璃進行底塗，並且，客戶有2種不同大小的角窗。節卡機器人根據收到的不同感測器信號，判斷車窗大小和數量，運行不同的子程序，靈活切換進行底塗作業。

由於產線採用人工上料，對協作機器人安全性提出了較高要求。 JAKA Zu 5s協作機器人自集成六維力控感測器，能夠靈敏檢測到碰撞並暫停；當碰撞消失後，機器人可繼續運行，保證人員安全。節卡機器人是協作機器人行業首家獲MTBF（平均無故障運行時間）8萬小時認證的企業，產品穩定可靠。

在搬運環節，由於周邊干涉機構多、放料位空間特別小，機器人需要能夠靈活調整姿態，且不能大幅度移動。同時，機器人要在自身體積較小的情況下，負載角窗、抓具、線纜等物體重量。

JAKA Zu 12協作機器人負載自重比高，滿足客戶需求，集成帶有吸盤的抓具，從上方抓取角窗後，在小空間中靈活翻轉，完成搬運放料。

專案成效

• 縮短節拍：原產線人工作業CT為120s，導入節卡機器人後CT為90s，效率提升25%。
• 原工位單班次需要2個人工，現在單班次只需1個人工，單班次節省50%人力成本。
• 保證底塗路徑精度、塗佈均勻性，提高產品一致性，保證產品質量。
• 節卡機器人代替人工作業，一鍵啟動操作門檻低，且增強了與設備之間的自動化程度，減少人為干預，提高產線自動化、高彈性、智能化水平。