【Mech-Mind】3D視覺應用案例剖析-輪胎下棧

客戶需求

在輪胎工廠倉庫中，每天有大量的輪胎下棧需求。輪胎重量大，通常在幾十公斤，人工搬運勞動強度大，效率低。而引入了梅卡曼德AI+3D視覺對其產線進行自動化改造，能實現輪胎自動化、無人化下棧。降低企業用工成本，提升生產效率。

專案課題

• 影像辨識：輪胎是純黑的橡膠，加上輪胎表面並非平面，且有紋路，都加大了辨識的難度。
• 環境光影響：倉庫光線往往變化較大，尤其當陽光部份照射現場時，都造成現場光不穩定的情形。
• 大視野需求：輪胎往往都是堆疊起來運送，堆疊尺寸可達1500x1800x1500mm；所以要確認相機有足夠的視野及景深。

方案優勢

• Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機，高精度，能夠對表面黑色、帶有暗紋的輪胎生成高品質點雲；大視野，可完整覆蓋1800×1500mm的棧板/料架，在遠距離安裝情況下依然對精度具有可靠保障；

• 自研激光結構光技術，可輕鬆應對實際現場廠房環境光有陽光、燈光等複雜光照環境（>20000 lx）干擾；
• 現場輪胎直徑從14英寸-21英寸不等，梅卡曼德3D視覺系統可適應現場眾多不同品規的輪胎；

• 智能規劃抓取，選取合適抓取角度和位置進行抓取，避免碰撞、掉件等問題，提昇運行穩定性。