【JAKA】節卡攜手大型國企打造鋼構焊接解決方案，智能“焊”將再添新功能

鋼結構是目前主要的建築結構類型之一，廣泛應用於高層建築、橋樑、大型公共場所等建築物中。焊接是鋼結構製造中十分重要的加工技術，傳統鋼結構焊接多採用人工作業，對工人焊接技能要求高，且焊接的質量主要取決於焊工水平和狀態，焊接質量差異大，人工勞動強度較大。

近年來，企業面臨著焊工老齡化，勞動力短缺等問題，而一般的視覺識別焊接設備對鋼結構要求較高，識別率不足，因此，企業迫切需要更為自動化、智能化的鋼結構焊接解決方案。

客戶背景及需求：

蕪湖天航重工股份有限公司是歷史悠久的國有大型企業，主營業務為重型鋼結構製造、裝配式建築制安、智能製造等。客戶企業對大型鋼結構焊接需求大，希望能夠透過提高焊接技術的自動化和智能化水平，解決焊工短缺問題，同時提高生產效率和產品一致性。客戶高度重視產品質量，因此，協作機器人焊接的穩定性和精度是客戶最為關心的問題。

解決方案：

本項目中採用節卡C系列協作機器人，並配備升降和移動機構，能夠有效滿足寬度2米以內的鋼結構焊接需求。

技術流程：調節節卡機器人高度，透過遙控調整機器人水平位置，依次拖動機器人標定起點、終點、安全點，三點確定後即可開始焊接。

節卡機器人焊接應用優勢：

節卡機器人拖動示教效率高，拖拽柔順，使用流暢，可以實現焊槍的快速對點及姿態調整，定位時間只需40秒。
節卡機器人具備圖形化編程功能，可以像搭積木一樣實現快速編程。
節卡機器人是協作機器人行業首家獲得MTBF （平均無故障運行時間）8萬小時認證的企業，長效穩定運行能力得到充分驗證。
節卡機器人六大系列產品覆蓋不同細分應用場景，重複定位精度可達±0.02mm，有效保證焊接作業精度。
與傳統的工業機器人相比，節卡協作機器人安全性高，無需安全圍欄，可以與人直接接觸，共同協作。同時，節卡機器人小巧輕便，方便移動，適用多工位、多位置焊接場景。

秉承用機器人解放雙手的理念，節卡機器人一直致力於讓機器人操作更簡單上手。節卡機器人繼焊接軟體套件之後，重磅推出焊接新功能，六大系列產品均支援升級按鈕記錄功能，新功能設置了開始位置、焊接起點、焊接終點、結束位置、試運行、焊接啟動六個按鈕，一目瞭然操作更直觀，可以脫離示教器實現焊縫點位的記錄，讓機器人焊接操作更加簡單化、工具化、智能化，使得人人都可以是“高級焊工”。