發動機是汽車、工程機械、農機設備、船舶等機械設備重要的動力裝置。 引擎由許多零件組成，但其生產組裝過程往往存在工件種類繁多、製程複雜、生產品質要求高等問題。
引擎製造廠商也在尋求自動化技術來提高產能和產品品質。 梅卡曼德攜手整合商夥伴，為眾多引擎製造廠商提供了彈性易用的AI+3D視覺方案，協助引擎生產組裝多環節自動化、彈性升級。
引擎產線改造目的
- 提升效率：引擎由近百種零件組成，其零件生產及組裝過程存在大量上下料需求，人工操作強度大、效率不穩定。
- 提升產品品質：引擎對汽車性能和可靠性作用關鍵，引擎零件生產及後續組裝過程對於精度要求非常高，以確保最終成品品質。
- 提升彈性：示教方法需對來料用工裝進行固定，工裝設計及維護成本高，且無法適應產品換型生產。
- 提升穩定性：引擎產線多為流水線作業，且佈局複雜，需確保產線穩定運轉。
AI+3D視覺應用場景
01 3D視覺引導缸體抓取上料
場景痛點：
- 工件自重大，人工搬運強度大。
- 缸體尺寸大，需從兩端抓取。
應用優勢：
- 高精度結構光工業3D相機Mech-Eye PRO M，可對表面暗色、反光、結構複雜的缸體產生高品質3D點雲資料；視野滿足較大尺寸工件的高精度定位需求。
- 銷釘從兩側插入銷孔，穩定抓取大尺寸引擎缸體。
- 臂載式安裝，靈活應對工件到位有偏差、缸體朝向不同等情況，滿足產線彈性生產需求。
02 3D視覺引導底盤外殼抓取上料
場景痛點：
- 底盤外殼表面反光，且覆有油污。
- 需對底盤外殼銷孔進行高精度定位。
應用優勢：
- 可對材質反光、覆有油污的油底殼高品質成像。
- 可對到位精度不一致的底盤外殼逐一高精度定位，引導機器人完成插銷抓取。
- 路徑規劃、碰撞偵測等技術，實現複雜環境下的穩定抓取。
- 可應付現場燈光、陽光等複雜光照環境。
03 3D視覺引導氣門抓取上料
場景痛點：
- 氣門表面反光、覆有油污。
- 氣門尺寸小、呈細桿狀，置於料託內，需對其精準定位。
應用優勢：
- 可對表面高亮反光、覆有油污的氣門產生高品質3D點雲。
- 抓取節拍快，滿足顧客生產需求。
- 精準定位料托內的氣門，計算合理的抓取點，避免工件掉落、滑落等問題。
- 可辨識空料托，引導機器人抓取，提高產線自動化水準。
04 3D視覺引導皮帶輪抓取上料
場景痛點：
- 皮帶輪表面反光、覆有油污。
- 來料棧板型式大，工件存在傾斜、偏移等情況。
應用優勢：
- 遠距離Mech-Eye LSR L工業級雷射3D相機，在較強環境光干擾下（> 30000lx），可對皮帶輪高品質成像；大視野，滿足較大棧板型式抓取需求。
- 智慧規劃抓取順序與抓取方式（如：內撐、外夾等），有效應對工件傾斜、到位偏移等情況。
- 路徑規劃、碰撞偵測等技術，可因應現場較為複雜的佈局。
05 3D視覺引導曲軸抓取上料
場景痛點：
- 曲軸自重大，人工搬運上料強度大。
- 曲軸表面暗色、覆有油污且結構複雜。
應用優勢：
- 遠距離旗艦3D相機Mech-Eye LSR L，可對表面暗色、覆蓋油污、結構複雜的曲軸產生高品質點雲資料；
- 大視野，輕鬆覆蓋較大尺寸的棧板型式。
- 智慧規劃抓取，搭配可變角度夾具，以適當的抓取點、抓取角度穩定抓取。
- 先進3D視覺演算法+深度學習演算法，穩定辨識層層堆疊的曲軸。
- 工件到位容差大，無須客製化工裝，節省工裝客製化及維護成本。
06 3D視覺引導汽缸蓋抓取上料
場景痛點：
- 缸蓋自重大，人工上料強度大，易造成工件磕碰。
- 後端製程為機械加工，抓取精度要求高。
- 缸體結構複雜、表面反光。
應用優勢：
- Mech-Eye LSR L工業級雷射3D相機，可對錶面反光、結構複雜的缸蓋產生高品質點雲資料。
- 可逐一對汽缸蓋高精度定位，引導機器人完成插銷抓取。
- 可精準辨識汽缸蓋正反及隔板。
- 新增型號及換產用時少，操作人員經過簡單培訓，即可完成新增產品的快速導入。
07 3D視覺引導噴油嘴&高壓接頭抓取上料
場景痛點：
- 噴油嘴、高壓接合表面反光、結構複雜。
- 視覺系統需辨識放置工件的透明托盤。
應用優勢：
- 可對高亮反光、結構複雜的噴油嘴&高壓接頭高品質成像。
- 可識別透明托盤並引導機器人抓取。
- 路徑規劃、碰撞偵測等技術，可因應現場複雜佈局。
- CT時間滿足顧客生產需求。
除了引擎總成，梅卡曼德AI+3D技術也廣泛應用於各類機械設備傳動系統、行駛系統的生產組裝，協助許多產業客戶提升生產效率及產品品質。 同時，梅卡曼德可為整合商夥伴提供交付、培訓、市場全供應鏈支援，協助整合商夥伴更快速、更便捷地為終端客戶交付各類複雜機器人應用。梅卡曼德微信公眾號
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