【JAKA】節卡協作機器人｜給汽車發“身分證”，汽車質管追根溯源，需要這樣一雙“鐵手”

近年來，汽車產業發展迅速，產品迭代也日益頻繁，汽車廠商越加重視生產全過程的可追溯性，以確保產品交付品質。在汽車製造過程中，零件品質與性能攸關車子的品質與安全性，在整個質檢過程中扮演關鍵角色。

巴西某鑄造公司新建了發動機零件自動雷射打標工作站，並引入6台節卡Pro系列協作機器人用於雷射打標作業，實現一物一“碼”，為汽車質量追根溯源，刻上永不磨滅的專屬「銘牌」。

該客戶是南美洲最大的鑄造廠，主要業務包括鐵礦加工、鋼鐵及金屬品製造，主要為汽車製造商生產引擎缸體、缸蓋和煞車零件等。某知名德系車廠是該客戶的終端用戶，要求做到對零件生產環節的可追溯。為此，客戶新建了雷射打標產線，在引擎模具進入鑄件作業之前，為其製作專屬「身分證」（標記ID號碼及模具類型）。

受限於工件種類多、作業環境多粉塵、產品換線快以及雷射打標姿態要求高等因素，傳統的「人工+雷射雕刻」作業方式，存在著勞動成本高、產品一致性低等問題。因此，機器人的作業精度、長期在嚴苛環境下作業的穩定性和耐用性，是客戶最關心的問題。

針對客戶新產線建設需求，節卡機器人同合作夥伴打造了雷射打標自動化解決方案，節卡Pro系列協作機器人結合雷射打標相機、感測器等，在高粉塵環境中以極小佔地空間，實現多角度、大範圍地對50+種類的引擎模具進行標記。

作業流程：相機定位來料位置並傳回參數訊息，機器人攜帶雷射打標頭移動至對應點位，依參數調整位姿、角度，調整無誤後進行打標作業。

1、毫米級定位精度

節卡機器人的重複定位精度可達±0.02mm，面對50+不同類型的模具，可有效解決人工打標位置不一致問題。

2、嚴苛工況應對自如

現場作業環境粉塵較多，節卡Pro系列協作機器人為業界最高的IP68防護等級，無懼粉塵、飛屑挑戰，長效穩定作業。

3、有限空間內靈活部署

本方案中，節卡Pro協作機器人採用吊掛方式，6自由度+最大1713mm臂展，有效節省安裝空間的同時，增大了打標作業範圍。機器人攜帶雷射打標裝備，「手眼」協同實現大型工件多角度、姿態的打標作業。

4、0門檻操作經驗

圖形化程式設計、拖曳示教，操作簡單，方便工人手動調試，且機械手臂動作路徑能夠被記錄並複製使用，滿足少量快速部署、更換產線的作業需求。

節卡機器人透過人機互動方式的革新，協助企業生產與人們生活之道的變革，在賦能全球「工業4.0」智慧工廠建設的同時，將工人從繁重、重複的勞動中解放出來，從而導向更高附加價值的工作領域，將「機器人」的效率與「人」的智慧結合，實現價值最大化。