在製造業升級、勞動成本上漲和個人化需求增加的趨勢下，許多企業有著降本增效、產線快速換線的需求。 以製造業的常見應用－上下料為例，起到工件在不同製程間流轉與銜接的作用，屬於高重複性勞動人工作業，精度、效率欠佳且長期成本高 ，傳統固定式設備則在彈性上較差、改造工程大。
作為人類雙手的延伸，協作機器人兼具手的靈活與機器的高效穩定，可協助工廠快速實現產線彈性升級。 本文將透過上下料場景，解析節卡機器人如何發揮自身優勢，化身全球產線「搬運工」，以彈性輸送，提智增效，幫助跨地區、跨產業的企業提高生產效能與質量，快速響應市場需求。
01 波蘭｜半導體封裝應用
- JAKA Zu 3和電動吸盤無縫整合，從tray盤拾取晶片，完成封裝作業
- 極致簡化：末端TIO介面可直連，實現供電、通訊，無須冗長外部走線。 支援兩個數位量、類比量的輸入輸出，支援RS485通訊，可快速適配幾乎所有的末端執行器
- 「三高」需求：高潔淨度、高穩定度、高精度（±0.02mm），讓散裝零件有序排列封裝
＊ 半導體產業重視車間潔淨度，JAKA已經取得了SEMI S2認證、ISO Class5認證，末端整合上，即插即用，節省部署時間，用機器人來封裝晶片避免了原先人工戴手套作業的不便和操作失誤。
02 西班牙｜貨架自動裝卸應用
- 兩台JAKA Pro 16 輪流完成貨架懸掛、卸載任務
- 1713mm臂展，可在近球體範圍內作業，空間可達性高
- 拖曳示教、圖形化編程，操作直觀
＊客戶為國際金屬貨架製作與倉儲公司，導入JAKA Pro 16用於塗裝生產線上的貨架裝卸環節，其占地面積小、空間機動性和靈活性高，重新部署速度快。
03 美國｜醫療導管材料檢測應用
- JAKA Zu 7 拾取導管至拍照點，依序將鞘管尖端擺成4個角度，相機擷取圖像，配合人工辨識檢測
＊協作機器人搭配機器視覺，把導管尖端檢測從人工檢測員的主觀審查轉為機器客觀分析，提高了檢測品質和效率，也減少了重複勞動。
04 墨西哥｜變形工件雷射打標應用
- 節卡MiniCobo協作機器人搭配雷射雕刻機，翻轉斷路器，實現多面、多角度打標
- 底座直徑124mm，自重9.4kg，關節活動範圍最高可達±360°，小巧靈活
- 快速和其它工具整合使用，輕鬆抓取變形工件，避免表面磨損
＊之前必須由人工手動翻轉工件並定位在雷射標記站，引入JAKA MiniCobo後，可以在一次操作中完成所有雕刻製程，顯著縮短循環時間，提升生產效率。
05 巴西｜高溫合金壓鑄送料應用
- JAKA Pro 16 夾取超高溫工件至壓鑄機
- IP68防護等級，無懼油污、灰塵、高溫等嚴苛環境
＊工人遠離高溫環境，降低了職業傷害風險和勞動傷害。
06 泰國｜PCB多工位轉運送焊應用
- JAKA Zu 5從輸送帶抓取PCB板，分別上料至不同錫焊工位
- 6自由度，一台機械手臂即可多工位串聯
＊該產線的PCB板廣泛用於汽車音響系統、醫用X光影像處理等設備中，客戶希望透過引進機器人來實現產線全自動化，降低人力成本，提高生產效率。
節卡身為全球化企業，始終堅持以彈性智能協作機器人為核心，連結國內外近百家「JAKA+生態圈」合作夥伴，以穩定的上下游供應鏈為全球客戶提供更優質的產品技術，更便利的在地化、應用化方案服務，實現科技成果共享。全文詳見節卡微信公眾號
大沃科技股份有限公司 