隨著全球化趨勢發展，機器人迎來新的挑戰與機遇，必須保持科技的創新與領先，確保技術理念與方向的正確性。根據第三方數據報告顯示，2023年，埃斯頓在大陸市場的機器人出貨量位居大陸品牌第一，埃斯頓始終堅持系統級正向研發，朝向高精度、重負載、全品類體系拓展，帶領大陸機器人品牌邁向新的階梯。
機器人核心解決方案：
埃斯頓遵循一切以顧客需求為導向的目標，持續加大機器人研發投入，不斷革新運動控制技術。 研發的新一代機器人控制器，將運動學與動力學演算法再次升級，同時開發了一系列高階運動功能。 依據工業機器人應用屬性，研發全新機器人程式語言，支援客戶特定功能拓展與製程秘密保護。 根據客戶需求，從產業/應用的角度出發，針對性開發對應的製程軟體套件以及配套的工具軟體，大幅提升產品易用性。
1. 運控系統升級
基於精準的模型辨識、學習技術和高級運動演算法，埃斯頓提供了更完善的機器人運動控制解決方案，不僅在速度、精確度、抖動抑制、碰撞檢測靈敏度等多個方面對機器人的性能進行提升 ，而且在多機聯動、通訊控制、動態跟隨等複雜場景下提供完善的解決方案，使機器人的應用場景得到極大的延伸，在堆棧、焊接等傳統產業的應用中競爭力更強，也在新能源、汽車、3C電子等產業中為客戶提供了一個性能強、高可靠度的選項。
2. 全新程式語言
埃斯頓全新一代機器人程式語言，具備高效的執行、穩定的運作、豐富的功能庫、完整的加密保護和強大的拓展性等優勢，提升應用場景的生產運作效率，實現製程技術秘密保護，方便客戶針對特定需求、產業進行功能拓展和客製化。
3. 客製化應用製程
製程軟體套件根據產業/應用的特點，將調試過程中與製程無關的部分盡可能地標準化封裝，設計專用的介面和指令，大幅降低調試人員的調試難度，提升調試效率。 目前已完成的製程軟體套件涵蓋點焊、塗膠、焊接、堆棧、沖壓、木工、視覺等多個產業與應用場景。
4. 輔助工具軟體
工具軟體在機器人應用中主要擔負選用評估、程式設計、配置、模擬、維護、診斷、二次開發等功能，涵蓋機器人應用的前中後段。 目前埃斯頓機器人已推出在用的機器人工具軟體包括：ERLOAD（負載評估軟體）、EstunEditor（程式配置及模擬軟體）、EstunWorkstation（介面二次開發軟體）、Autolist（折彎離線程式設計軟體）、Escope（監控軟體）等。
5. 專用伺服系統
埃斯頓以客戶需求為中心，以節能減排為準則，針對性、差異化地開發機器人專用伺服系統，並體現在電控櫃的規劃與開發：縱向結合機器人功率等級、機器人型譜，統籌電控櫃與本體搭配；橫向結合產品認證，多種配置產品策略，正向級開發型號最少的電控櫃覆蓋全系列的機器人產品。
6. 本體研發技術
埃斯頓機器人本體作為機器人系統的執行單元，擁有成熟的選型設計基礎，形成有效的判斷標準及加速壽命測試方法。 在機械手臂的結構設計方面，建立有效且經過測試驗證的機器人整機有限元素、模態分析及全彈性體模型的動力學分析方法。 透過對先進新材料的探索積累，以及零件結構拓撲優化、尺寸優化等技術研究，建立了先進的機器人產品輕量化設計方法。
埃斯頓機器人，依託本體及關節模組化、高性能機器人專用伺服以及新一代機器人控制器，充分發揮各個核心零件的性能，挖掘機器人的最大潛力。
埃斯頓機器人新核心：
全品類、高精度、重負載、場景化
1. 全品類機器人－涵蓋3-700kg, 76款機器人
埃斯頓擁有3-700kg負載範圍的76款機器人，在太陽能、鋰電池、金屬加工、汽車、3C電子、包裝、建材家具、工程機械等細分產業擁有頭部客戶和較大市場份額，基於自動化核心技術，驅動機器人朝向全品類、場景化方向發展。
2. 全新UNO系列機器人－滿足高精高速應用場景
埃斯頓機器人面向汽車、電子、鋰電池、太陽能等頭部產業，結合高要求關鍵應用場景的痛點，定義開發了全新UNO系列產品。 UNO系列產品以應用場景化為主導，全場景覆蓋為目標，攻克關鍵工序應用場景，結合“機器人+”，提供機器人完整解決方案，高性能、多功能，打造機器人新高度。
目前，市場上工業機器人的高精度應用主要涉及鑽孔、研磨、塗膠、點焊、弧焊、雷射切割等場景，自學習、視覺控制、模擬離線編程取代示教編程，這些發展方向都對機器人位姿準確度提出了更高要求。 埃斯頓正向研發全新UNO系列機器人，開發自主動力學模型，賦予機器人「智能」了解即時運作狀態的能力，在運作過程中，根據各項動力學相關參數，自動進行最匹配的路徑規劃和運行姿態，充分發揮機器人的最佳性能，顯著提高機器人的節拍和運動穩定性，特別在運動路徑複雜的相關領域，其精準程度要大幅超越傳統機器人。
3. 重負載機器人－打造精密、高效、彈性化產線
隨著重型負載機型的應用需求增多，其市場增量潛力巨大，協助客戶進一步實現產線自動化，提高了生產效率及產品合格率，同時改善了作業人員的工作環境。
針對鋰電池、光電、汽車、設備機械、家具建材等產業製程需求，埃斯頓擁有220~700kg的10款重負載機器人，滿足各類複雜場景應用。 針對精準度、運動性能和安全控制能力的高需求，埃斯頓重負載機器人擁有4大核心技術優勢，分別為多目標系統最佳化技術、誤差估算與補償演算法、高負載下最優運動最優路徑規劃 及高精度運動控制、高速度振動抑制技術，滿足客戶精確且有效率的製造需求。
瞭望國際化的競爭格局，聚焦中國市場的精細應用。 埃斯頓仍將持續深耕細分領域市場，秉持讓製造更聰明、讓品質更卓越、讓生活更美好、讓世界更綠的使命願景，讓人享受自動化的成果⋯⋯全文詳見埃斯頓微信公眾號。
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