某大型電子元件製造商透過引進節卡協作機器人及視覺產品，一機多用，可達18S工作節拍，有效提升PCBA產線生產力與靈活性。
機器人+視覺+運動控制整合，1小時內快速部署，滿足多品類快速換產換線需求
01 客戶需求
客戶是某大型電子元件製造商，主要業務包括PCBA等加工生產，擁有超過200條全球先進現代化SMT生產線，服務過聯想、友達等知名企業。
在PCBA製造過程中，測試是確保電路板品質和效能的關鍵步驟，FT（Functional Test，功能測試）是常見的測試策略。客戶企業以生產家電、汽車電子、通訊設備電子為主，在FT工段中涉及到多規格PCBA的搬運、檢測任務，原產線為人工手動上料、手持掃碼槍檢測來料，單調重複，人工檢測易疲勞，作業精度欠佳且綜合成本高。隨著客戶企業訂單增多，希望透過提高FT工段的智慧化、彈性化水平，提升檢測效率與一致性，並滿足產線快速換型換產需求。
02 項目成效
✔️電子業屬勞力密集業，人員流動性較高，綜合訓練成本高。引進新工站後，1台機器節省2位人力成本，圖形化編程使用門檻低，工人上手快、勞動強度降低。
✔️18S 工作節拍，一套多用、綜合效率提升，滿足客戶多型號產品產線快換需求。
✔️節卡Lens 2D支援自動掃碼、識別和回饋來料資訊，節省掃碼槍成本；模組化客製化檢測方案，降低由人員流動帶來的額外訓練成本。
✔️±0.3mm系統精度，提升產品合格率，確保組裝品質。
03 解決方案
工作流程：節卡Lens 2D視覺定位PCBA上料位置－機器人抓取物料至下相機－下相機糾偏補正－機器人放料並啟動檢測－節卡Lens 2D執行LED畫面檢測－輸出檢測結果並下料
➤換、檢、搬一體化解決方案，1小時內快速部署
FT工站採用1台節卡協作機器人，搭配3台節卡Lens 2D相機，融合定位、檢測等多種視覺場景，機器人+視覺+運動控制一體化整合，縮短調試時間，嚮導式操作，1小時內即可快速部署。一站多用，有效滿足上下料、插拔、LED螢幕畫面檢測、Tray盤整理搬運4大任務模組。
➤一鍵自學習檢測，品質嚴格把關
PCBA生產種類多，人工檢測螢幕時，受檢測台大小、產品規格及工作環境曝光度等因素影響，需手動調整檢測模組，操作步驟繁瑣，易出現錯檢、漏檢，對人員技能水準、耐性具有一定要求。
新產線採用節卡Lens 2D相機，具備一鍵自學習檢測功能，可透過演算法自動根據產品種類、環境亮度等資訊配對檢測模組，提升有效檢測時間與產品一致性，嚴控產品質量，適應多品類電路板檢測需求。
➤多相容，快換型
- 相容於5~27吋範圍內超過5種規格的Led畫面檢測
- 相容於多種型號tray盤（長度：370~770mm，寬度：200~470mm），人工可透過手輪轉動調整Tray盤規格
- 相容於多種型號PCBA（長度：80-599mm，寬度：7-40mm）
節卡為僅次於UR的協作機器人品牌, 符合ISO10218、15066等協作機器人規範，同時亦符合Class 100 無塵等級以及 SEMI S2 的規範。提供汽車、家電、食品、物流倉儲、3C電子、機械等行業自動化解決方案。
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