從日常家具到國之重器，焊接歷來都是製造業中的重點技術，在船舶、橋樑鋼結構產業中尤甚。其中構件巨大、非標準化居多、工件難移動、焊件種類多、生產佈局改造成本高等作業難點，需人工焊接及傳統大型焊接設備焊得漂亮，焊得安全，焊得靈活。
節卡機器人立足於靈活、優質的機器人本體，充分理解焊接細分場景需求，重組焊接自動化流程要素和技術要求，反覆校驗實作成效，配套開發了功能更齊全、操作更簡易、存儲更智慧的JAKA焊接軟體套件。
客戶洞察
在節卡機器人焊接隊伍中，一位有20年產業垂直領域經驗的同事透過客戶現場研究發現：高階焊工的缺失是表層原因，深層原因是焊接製程和產品品質的可控性、一致性問題。
節卡機器人靈活易用，且精準規劃開發的焊接軟體套件可以沉澱、復用高級焊工的經驗，幫助客戶掌握生產過程的穩定性、生產產品品質的一致性和工廠全流程的可控性，為焊接產業革新轉型注入澎湃動能。
1套焊接設備=N套焊接方案
➤雷射尋位/雷射追蹤焊
解決碳鋼件不銹鋼、鋁等材料下料和結構件組裝流程中焊接件位置偏差、焊件變形等問題。
結合雷射感測器與前沿運動技術，採用雷射視覺感測器超前焊槍進行檢測，精準調節落後雷射線的焊槍，在偵測範圍內即時補償偏差，保障焊接路徑精準、焊縫整齊美觀。
- 具有靜態尋位、動態尋位、過程即時追蹤三種模式
- 圖形化顯示，可快速對雷射感測器進行配置和標定
➤多層多道焊
針對船舶、建築鋼結構、橋樑鋼結構等領域、中厚板工件所需的大焊角、大坡口、高強度焊縫而開發。
透過後焊焊道對前一焊道，熱影響區再加熱，促進組織和性能的相變重結晶，提升焊縫的塑性和韌性。
- 用戶可單獨設定、調整焊接參數、擺動參數
- 只需示教打底路徑、設定焊接層數和道數，即可自動進行打底、填充、蓋面焊接作業
➤電弧追蹤焊
明顯改善製造領域中角焊縫及厚板開坡口多道焊的表面成形及兩側熔合問題。
無需附加裝置，焊槍運動時靈活性和可及性最佳，根據電弧長度變化，即時調整、自動補償焊接位置偏差。
- 確保焊接參數穩定，兼改善焊接件成形效果
- 不受飛濺、煙塵、弧光等的干擾，自動化成本極低
N種操作需求，1個平台滿足
節卡機器人團隊注意到，業界客戶現場存在著其他因操作複雜而閒置的機器人產品。作為業界首家使用的圖形化編程的企業，節卡機器人不斷升級編程交互模式，無論程序段或程序指令，皆如文件編輯器般快速保存、復用，搭配可快速吸附到工件表面的按鍵操作盒，方便用戶點擊。
此外，節卡機器人將焊接作業細節規劃在一整套焊接解決方案中，盡可能壓縮用戶操作步驟——雷射感測器可透過雷射追蹤器IP位址直接連接適配，支援用戶即插即用雷射追蹤焊接功能；多層多道焊接功能串聯焊接參數庫，用戶只需設定底道焊縫路徑，其餘焊道無需示教；電弧追蹤軟體則採用焊接機自帶的Modbus TCP 通訊模組，不需額外增加感測器，並配置電弧追蹤顯示介面，可顯示電流、擺動、偏移補償量、訊號延遲設定等相關數據，方便用戶直覺調整。
1個參數庫=N種製程數據
焊接，作為「欲速則不達」的典型代表，焊接速度和焊接電流和電弧電壓三大製程間的綜合參數配置，對應著不同焊接厚度、形狀、路徑等複雜要求和現場實際工況。
JAKA 焊接製程軟體套件，深度融匯數位化和資訊技術，在極簡化程式設計和參數語言的基礎上，不僅提供各場景下焊接功能參數化設定、參數庫關聯和資料保存，方便用戶復用追蹤。
同時為客戶提供豐富的二次開發功能，推動客戶在每一次焊接作業中“PDCA”，不斷內化高級焊工的技術和實踐經驗、迭代優質作業現場的最佳參數配置，重塑用戶體驗，擊破焊接領域焊接人才缺乏、焊接品質可控性弱等痛點，深度拓寬焊接自動化應用情境。
節卡協作機器人結構緊湊，佔地小，其焊接領域規模部署優勢正日益在綠色焊接、智慧焊接領域更為凸顯。
節卡機器人已與蕪湖天航重工、江蘇黑馬森田、思創激光、山東奧太、英萊科技和固建機器人等產業客戶在焊接領域展開緊密合作，隨著全球工業4.0的推進，節卡機器人將持續聯手JAKA+生態夥伴，以優秀焊接軟體套件和一站式解決方案賦能焊接行業的智慧化、綠色轉型和產業高品質發展⋯⋯全文詳見節卡微信公眾號。
節卡為僅次於UR的協作機器人品牌, 符合ISO10218、15066等協作機器人規範，同時亦符合Class 100 無塵等級以及 SEMI S2 的規範。提供汽車、家電、食品、物流倉儲、3C電子、機械等行業自動化解決方案。
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