不論是流光溢彩的超跑，還是平順柔和、直上雲霄的飛機，在出廠前必須經過嚴格的間隙面差檢測，以確保外觀品質。節卡機器人聯手惟景三維科技，共同打造了一套彈性化、智能化的自動化汽車間隙面差檢測應用。在現有汽車車體檢測場景中，顯著提高了檢測可靠性達100%，將檢測誤差減小了30%，並且提升了20%的檢測節拍。
直擊痛點
➤ 雙100%自動化檢測，確保產品一致性
傳統檢測依賴檢測員的經驗判斷，檢測一致性難以掌控，且存在漏檢、誤檢、錯檢等風險。全新自動化檢測應用，採用雙目藍色面結構光，運用三維數位化系統，提前規劃整車間隙面差測量路徑和需求，實現有效生產時間內100%的目標智能化測量，以及在固定檢測節拍下對目標100%的特徵點檢測。
➤ 檢測種類多樣，非困難而是優勢
自動化面差檢測應用，涵蓋車門、A柱、B柱、引擎蓋等部位，實現雙平面間隙、單平面間隙、雙曲面間隙等常見間隙，以及特殊間隙的檢測，進一步把控車輛出廠時的測量段差和間隙寬度。
➤ 複雜表面狀態，逐一擊破
檢測應用作業不僅限於車輛品牌和車型，可識別所有車身顏色、表面噴塗工藝，並透過智能化3D視覺技術，基於軟體算法的深度學習，破解吸光材質能量損耗大的挑戰。
產業霸主
➤ 長臂一舒，啟動高精度作業
超長臂展：節卡機器人擁有完善的產品矩陣，機器人最大臂展可達1700mm以上。以JAKA Pro 16、JAKA Zu 12等機器人搭載的整車間隙面差檢測應用，能夠靈活作業於車輛兩側，對車體進行全面檢測。
高精度作業能力：間隙面差尺寸極小，間隙差通常要求亞毫米級精度。節卡機器人重複定位精度可達±0.02mm，作業穩定性強。搭載惟景三維的3D相機，採用獨有的傾斜偏轉校正算法，並配合高性能處理器，能夠覆蓋尺寸範圍從10nm到5000mm的零件測量需求。掃描儀單幅測量時間可達0.6秒/幅，零件整體測量精度優於±0.15mm。
根據現有實驗數據，全套間隙面差自動化檢測應用，針對＞1.5m的工件關鍵尺寸檢測速度最快可達60秒/件，相較於人工檢測，檢測誤差減少30%，檢測節拍提升20%，可高效完成整車全表面掃描並輸出定制化檢測報告。
間隙面差檢測系統核心技術參數：
- 單個點檢測節拍：2-3秒/點
- 辨識精度：0.1mm
- cg：＞1.33
- 檢測數據：可在雲端儲存超過180天的檢測歷史數據，並提供即時溯源與數據分析。
➤ 極簡兼容，更懂人類的機器人
節卡機器人採用簡易多元的圖形化編程系統，支援工人快速上手進行生產活動，同時提供完善的二次開發接口，兼容惟景三維的3D相機，充分發揮惟景三維自研的藍色面結構光點雲提取算法優勢，精確計算被測物體表面的三維點雲數據，高精度高密度還原工件尺寸信息。
➤ 數據可視化，更懂車廠的溯源分析需求
節卡機器人開發的雲端調控OTA系統和「雲-邊-端」動態智能分析監測平台，與惟景三維的全景檢測和雲端存儲體系融合，為基於智能算法、邊緣計算和5G的智慧產線提供強大的數據管理功能。考慮到非專業用戶的使用便利性，JAKA OTA平台和惟景應用算法設計，支援機器人和各項檢測數據的可視化。
此外，整套自動化應用支援與企業MES系統互聯，提供多車型共線生產和歷史數據追溯等功能，亦可輔助企業追溯從車燈、引擎蓋到車門鉸鏈安裝等前述生產環節的質量重要細節，追蹤導致間隙面差精度不達標的原因，反向賦能提升車身焊裝與總裝環節的組裝技術和質量管理⋯⋯全文詳見節卡微信公眾號。
節卡為僅次於UR的協作機器人品牌, 符合ISO10218、15066等協作機器人規範，同時亦符合Class 100 無塵等級以及 SEMI S2 的規範。提供汽車、家電、食品、物流倉儲、3C電子、機械等行業自動化解決方案。
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