近年來，傳統汽車產業尋求升級，新能源汽車不斷發展，造車新勢力崛起，汽車製造企業如何實現產能、彈性、品質的升級，同時保證經濟效益的最大化，成為了提升企業核心競爭力的關鍵所在。
製造標準要求高、工藝流程複雜、工件種類繁多是汽車產業自動化長期面臨的挑戰。梅卡曼德能夠為汽車產業客戶提供功能強大、開放易用的智能機器人產品，助力眾多汽車零組件廠、汽車主機廠實現智能化、彈性化生產。
汽車零組件：工件上下料/組裝裝配
汽車零組件加工至成品需經過鑄造/鍛造-粗加工-精加工-組裝-檢測等多道工序，存在著大量自動化工件上下料、組裝裝配需求，這些環節對節拍、精度、穩定性等技術指標有很高要求。
Mech-Eye 工業級 3D 相機產品線齊全，可提供多種相機選擇，滿足各類場景抗環境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。
- 自研抗反光成像算法，能夠對經機加工、研磨、拋光等處理後高亮反光的汽車零組件進行高質量成像，有效應對筐壁反光、塑料包膜等情況，大幅提高複雜工況下汽車零組件識別成功率。
- 基於 3D 視覺、深度學習等算法，能夠精確識別亂序堆疊、緊密貼合的零組件；支援料籃一定程度的形變，或存在隔板、透明薄膜等複雜工況。
- 可適應不同品規的工件，滿足「少量多樣」的生產模式，提升產線彈性。
沖壓車間：視覺引導沖壓件下料裝籃
沖壓件加工完成後需碼放至料籃內，轉運至下道製程進行組裝。沖壓車間裝籃環節存在生產節拍快、人工裝籃強度大、精料籃成本昂貴等問題，使用機器視覺定位料籃變得更加經濟且兼具彈性化。
超遠距離工業雷射3D相機 Mech-Eye LSR XL，在遠距離掃描時能夠大幅減少Z軸方向點雲波動，對反光、鏽跡的大尺寸料籃及關鍵特徵生成更精確的3D點雲數據，使3D視覺系統為機器人提供精確的放置位姿。
- 兼容沖壓線尾全類型、全尺寸、到位有偏差的料籃，僅使用低精度料籃和物流搬運設備即可完成沖壓件轉運。
- 相機一次拍照即可對料籃定位，視覺處理時間不佔用整體生產節拍，裝籃效率高，滿足沖壓車間高速生產需求。
焊裝車間：視覺引導EMS/料架抓件
在焊裝車間，需要將沖壓成型的工件焊合成車身分總成。機器人示教+高精度工件限位進行抓放難以實現效率、效益的最大化。焊裝線引入AI+3D視覺後，對工件型號、位姿進行判斷和糾偏，引導機械臂完成精確抓放。
- Mech-Eye 工業級 3D 相機可對深色吸光、高亮反光、鍍鋅材質的車身件生成高質量 3D 點雲數據。
- 工件到位容差大，僅需粗限位工裝，節省產線建設與維護成本。
- 可兼容焊裝線體不同車型下的多品類工件，支援多車型共線生產模式。
工裝設計得以大幅簡化，優化線體空間利用率，長期使用過程中無需再進行精度維護。
總裝車間：視覺引導定位組裝
在總裝車間，各個分總成和零組件會被組裝成一輛完整的汽車。總裝車間製程複雜、製造環境高度整合，主機廠也開始引入自動化技術來提高生產效率及品質。目前，大陸已有多家知名汽車主機廠總裝車間引入了梅卡曼德3D視覺技術，已穩定投產的標準應用包括輪胎隨行安裝、車門密封膠輥壓、座椅投放、Vin碼刻印、螺栓擰緊、儀表台安裝等。
- 3D視覺引導輪胎組裝：精確識別剎車盤特徵，將輪胎和剎車盤精確組裝，支援隨行組裝、多車型共線生產。
- 3D視覺引導車門密封條輥壓：高精度定位密封條安裝位置，引導機器人將密封條精確壓入卡槽。
- 3D視覺引導座椅投放：3D視覺引導機器人抓取座椅；同時，對車身進行精確定位，將座椅安裝至指定位置。
- 3D視覺引導Vin碼刻印：精確定位刻印位置，引導機器人進行刻印；可適應不同車型、不同位置的Vin碼刻印。
- 3D視覺引導螺栓鎖附：高精度定位螺栓孔位置，即使是複雜或不規則的表面也能精確定位。
在線測量：100%在線全檢
品質檢測是保證汽車製造品質水平的重要手段。傳統三坐標（CMM）離線抽檢的方式，存在成本高、效率低、品質反饋不即時等問題。梅卡曼德3D視覺在線測量系統可將測量工位併入產線，實現汽車零組件、車身分總成、白車身總成100%在線全檢。
- 微米級工業3D相機Mech-Eye UHP-140，採用先進成像算法，輕鬆應對測量特徵異形、反光、盲區對光學成像造成的干擾。
- 3D相機隨機器人靈活移動，數據採集和測量結果計算同時進行，測量效率高。
- 自研先進測量算法，快速完成關鍵特徵的幾何尺寸或形位公差的高精度測量，與CMM對標偏差在±0.2mm以內。
- 自研在線測量軟體Mech-Metrics，用戶可高效完成測量應用部署，支援SPC品質控制分析，提升業務部署效率的同時，指導優化前端製程。
- 自研溫度漂移補償模型，即時修正機器人運動學參數，補償機器人重複精度，保證測量結果真實可靠。
更多應用
除上述應用外，梅卡曼德3D視覺亦廣泛應用於一體化壓鑄車間、新能源電池車間、精密測量場景，幫助汽車產業客戶提升生產效率及品質，更好監控產品品質趨勢。
自有高標準相機工廠
梅卡曼德建立了高標準相機工廠，集生產、儲存、品檢和物流等功能於一體，嚴格按照高標準的生產製造規範和質量管理標準進行操作，年產能可達20,000台以上。核心產品「零貨期交付」，穩定供貨全球客戶。
目前，已有眾多合資車企、自主車企、Tier1企業引入了梅卡曼德3D視覺系統。梅卡曼德致力於將高性能的3D感測器與用戶友好的視覺軟體相結合，以最開放的心態賦能合作夥伴，通過提供產品、交付、培訓、市場全通路支援，傾力協助合作夥伴更快速、便捷地為終端客戶交付各類智能機器人應用。⋯⋯全文詳見梅卡曼德微信公眾號。
梅卡曼德3D相機，可用於散料取件、貨品揀選、組裝定位及點膠/塗膠等各種生產加工場域，提供汽車、家電、食品、物流倉儲、3C電子、機械等行業視覺辨識解決方案。
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