近日，機器人產業權威機構——國際機器人聯合會（International Federation of Robotics，簡稱IFR）發布了最新的《2024世界機器人報告》。迦智科技在新能源鋰電池智造工廠的物流智能化轉型升級應用，已被納入《2024世界機器人報告》典型應用案例研究。
作為自主研發生產智能移動機器人的高科技公司，迦智科技持續專注於新一代智能移動機器人的技術與產品，為用戶提供創新性的智能物流解決方案。
在該項目中，迦智科技與某新能源行業龍頭企業攜手，共同部署的軟硬體一體化解決方案，不僅節省了大量人工，保證了內部潔淨環境控制，還大大提高了工廠自動化程度，符合公司對於投入產出比的要求。
智能移動機器人（AMR）
在鋰電池工廠前段物流智能化轉運中的應用
項目背景
此前用戶車間相關工序間的物料轉運和上下料，仍然主要依賴人工；由於用戶所在產業特性，為了節省人力，對AMR的作業精度要求較高；而在用戶現場，還存在高頻率搬運、人車混流、空間狹窄以及頻繁進出風淋門和電梯等複雜情況，這對AMR的安全性能和穩定性能也提出了較高的要求。
解決方案
根據用戶工廠的實際佈局及工序要求，迦智科技打造了包括若干執行不同物料智能化轉運的AMR機器人、CLOUDIA機器人調度系統、充電樁，以及正負極模式切換暫存區等在內的整套智能物流解決方案。
其中，調度系統CLOUDIA無縫對接用戶產區的WMS、MES系統，自動接收和下發任務信息，不同業態AMR高效集群混合作業，中途無需人工干預，實現了整個搬運過程物流數位化、自動化和智能化：
用戶現場輥分完成後，料捲下放到備用料箱，潛伏舉升AMR根據指令到達任務點，實現料箱空滿交換；接著自主穿越捲簾門、風淋門，乘坐電梯，經由車間內及外部走廊，將滿料盤搬運至指定工位，並將任務執行情況即時回饋給MES系統。
若干懸臂軸叉車AMR部署在塗布與分切工段區域，解決極卷上下料場景中負載大、精度要求高、需要人工輔助的行業難題，實現極卷自動化上下料與物流轉運。多重安全防護措施，保障了AMR車隊在1.5-2.2米的狹通道正常運行。
十多台彈匣轉運AMR部署在輥分下料製程到小卷極片暫存區間內，實現正負極疊片彈匣的自主搬運和回流。AMR車隊需要在1301mm的狹小通道空間內自主對接機台上下料，作業精度達到±1mm；並自主穿越現場十多道風淋門、捲簾門，自主進出電梯，在人車混流的情況下順暢運行，傳輸物料。
實現客戶價值
最終，用戶車間內，所有的AMR車型透過跨地圖交管，高效協同作業；物料信息全周期可追溯，可形成數據化報表，便於分析生產阻礙點，實現精益化生產。同時，該智造物流解決方案的成功實施，幫助用戶擺脫了以往繁瑣而混雜的人工搬運流程，降本增效。經過實際測算，透過上述AMR機器人的加入作業，讓用戶車間日班和夜班的搬運人員各減少11人，減少彈匣搬運手推車8台，滿足高頻率物料周轉要求，大幅提升了產線效率。
近年來，迦智科技致力於將前沿技術與行業應用相結合，積極推動更多智能、彈性、高效的移動機器人產品創新應用。此次作為典型應用案例入選《2024世界機器人報告》，體現了國際行業權威機構對迦智科技的認可與肯定。未來，迦智科技將持續堅持以用戶需求為中心，通過高品質的產品和服務，推動行業企業高質量發展，助力用戶創造更大價值⋯⋯全文詳見迦智微信公眾號。
迦智智能型AGV/AMR
專注於製造業的 SLAM 導航AGV/AMR系統, 產品包含頂升式, 輸送帶式, 堆高機及最大60噸負載的重載車型。
大沃科技股份有限公司 