隨著商超零售業的快速發展，強大的物流服務已成為其關鍵支柱。為了滿足數以萬計門市的商品配送需求，某大型物流公司建設了一座高度自動化且高效精確的物流中心。該物流中心是大陸零售行業自動化程度最高的項目之一，配備了先進的物流設備與技術，不僅作業量龐大，還對生產穩定性提出了高標準要求。
在出貨環節，需要對大量透明塑膠膜包和紙箱進行卸棧作業。梅卡曼德所部署的物流卸棧工作站共設置了7台3D視覺感測器，透過精確感知透明膜包和紙箱的三維信息，規劃最佳抓取方式與路徑，引導機器人高效完成卸棧任務。先進的AI技術能夠兼容現場上百種不同品規的商品，使得出貨環節更加高效便捷，並確保了從入庫到出貨各個物流環節的動態平衡。
塑膠透明膜包高品質成像
傳統人工卸棧的方式強度大、效率低，且存在安全隱患，難以滿足大規模、高頻率的商品處理需求。零售商品具有多SKU、小單元、高周轉率等特性，為了便於儲存和運輸，部分商品透過透明塑膠薄膜捆綁成獨立單元，而另一部分則使用紙箱進行包裝。
透明塑膠薄膜的高透光性導致反射回來的有效信號不足，使得3D相機難以準確捕捉膜包的真實形狀和位置。同時，其表面反光容易產生鏡面反射，導致圖像中某些區域過曝或失真，干擾深度感知。此外，複雜的內部物品（如曲面波動大的膜包、反光的易拉罐瓶身、高度透明的礦泉水瓶）進一步增加了成像的難度。在卸棧過程中，這些複雜工況引起的3D點雲缺失或變形，都可能導致機器人抓取失敗。
梅卡曼德為該工作站選配了Mech-Eye DEEP物流搬運場景專用工業級3D相機。透過對光學元件和核心成像算法的不斷升級，Mech-Eye DEEP能夠捕捉到透明且反光的膜包足夠的條紋信號，精確提取表面細微特徵，生成輪廓清晰、細節完整的3D點雲。透過為3D視覺系統提供精確的三維信息，確保卸棧過程更加穩定可靠。
Mech-Eye DEEP擁有超大視野和超大景深，其超大的視野範圍使得一次掃描即可覆蓋更大區域，能輕鬆應對1200×1000×1500 mm的超大棧板型式以及來料托盤位置不固定的情況。尤其在遠距離掃描時，能大幅減少Z軸的點雲波動。即使面對曲面棧板型式，Mech-Eye DEEP也能提供更加平滑和穩定的深度信息，避免點雲失真。
先進AI算法，高效、精確卸棧
Mech-Vision機器視覺軟體接收來自Mech-Eye DEEP生成的3D點雲數據後，計算並生成膜包的精確位姿。該軟體內建先進的AI算法，能處理緊密貼合、褶皺、變形等複雜工況，並識別紙箱的長短邊，便於規劃最佳抓取方式。透過即時數據處理，Mech-Vision確保在高速物流環境中也能提供穩定可靠的位姿信息，極大提升了機器人卸棧和搬運的效率與準確性。
在獲取到最上層待拆物體位姿信息後，Mech-Viz機器人軟體會依次進行抓取規劃、碰撞檢測、機器人運動路徑規劃。該軟體內建智能抓取算法，根據Mech-Vision識別到的紙箱長邊和短邊，合理規劃最優抓取順序及數量，確保每次抓取最多的同方向膜包或紙箱，極大提升卸棧效率。
3D視覺系統還支援對吸盤進行調控。根據規劃好的抓取方式及數量，智能調整吸盤的分區數量和佈局，確保卸棧的穩定性。為了精確抓取緊密貼合或輕微壓疊的物體，3D視覺系統會控制吸盤偏置，更好地抓取位於邊緣或角落的箱子，避免牽連其他不需要移動的箱體。透過智能抓取規劃+吸盤調控，智能機器人工作站的卸棧穩定性及靈活性大幅提升。
穩定抓取透明膜包
物流卸棧AI超級模型
為了提升商超門市的供應鏈效率，該物流中心採用了梅卡曼德的AI技術，以實現對現場成百上千種零售商品的高效管理和調配。在傳統的卸棧模式中，由於建設週期長和高昂的投資成本，物流效率受到限制。
梅卡曼德已在真實物流場景中成功部署了超過5000台智能機器人設備，積累了豐富的實際數據和經驗。現已形成物流卸棧AI超級模型，透過其先進的數據處理和深度學習能力，可靈活應對海量商超貨品，大幅提升物流周轉的彈性和效率。AI超級模型的強大能力，使得物流中心能夠以更低的成本和更快的速度處理複雜的商品調配任務。
Mech-Vision軟體案例庫內建多樣化的應用模板、詳細的教學示例以及豐富的典型案例，能夠為用戶提供全面、實用的技術支援，幫助用戶快速完成卸棧等標準應用的部署。梅卡曼德3D視覺系統能夠與料籃、輸送帶、AGV/AMR、立體倉庫、托盤、分揀機等各類物流設備高度整合，幫助客戶快速落地各類複雜場景。
梅卡曼德致力於將性能強大的3D視覺感測器和用戶友好的視覺軟體，助力食品、商超、快遞、醫藥、化工、煙草等產業實現高效、彈性物流搬運。目前已廣泛落地的應用場景包括：紙箱/周轉箱/透明膜包/橡膠塊卸棧、麻布袋卸棧破包、貨品挑選、快遞供包等⋯⋯全文詳見梅卡曼德微信公眾號。
梅卡曼德3D相機，可用於散料取件、貨品揀選、組裝定位及點膠/塗膠等各種生產加工場域，提供汽車、家電、食品、物流倉儲、3C電子、機械等行業視覺辨識解決方案。
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