機身本體重量 175kg
尺寸（L*W*H）841*540*286mm
兩輪差速驅動		感
測器		置中對齊前雷射
置中對齊頂底雙相機
可選配深度相機、後雷射		電池48V / 31.5Ah磷酸鐵鋰電池
充電時長2H
工作時長≥8H
性能額定負載 400kg
作業精度 ±2mm/0.5°
通道寬度 ≥700mm		定位精度 ±10mm / ±1°
障礙物檢查距離 30m
地面坡度 ≤3°		可跨越縫隙寬度 ≤30mm
可跨越台階高度 ≤10mm
最大速度 1.5m/s
端口Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
可選配5G通訊模組		載具背負式/舉升/旋轉舉升
供電接口 48V/500W、12V/12W
通訊接口 RS485、ModbusRTU/TCP、 I/O、CANopen